该级别是德国209型潜艇的韩国授权建造版本。该级潜艇配备了八具533毫米鱼雷发射管，可发射水面和水下目标鱼雷。潜艇携带总共十四枚鱼雷，每枚鱼雷可携带260千克的弹头，最大射程达27公里。张保镇级由柴电推进系统驱动，集成了四台MTU柴油发动机，一台电动机。

　　这是德国研发的柴电潜艇。该级别配备了新的电子设备和鱼雷，它搭载了两台MTU船用柴油机，以及一台单独的西门子电动机，水面功率输出为600马力，水下功率输出为1500马力。该级别配备了六具533毫米鱼雷发射管，可发射89型鱼雷和鱼叉反舰导弹。鱼叉导弹的射程超过124公里，速度高达862公里/小时。苍龙级由柴电推进系统驱动，配备两台2900千瓦的川崎柴油发动机和四台6000千瓦的川崎发电机。

　　该级潜艇于1990年开始服役，配备了荷兰海军最先进的隐形技术。潜艇配备了4个533毫米鱼雷发射管。潜艇可携带40枚水雷代替鱼雷，还可以装备对地攻击导弹。该级潜艇配备了柴电推进系统，有三台12缸四冲程柴油发动机，以及一台电动机。这是瑞典海军的一种现代柴电潜艇，这是世界上第一批配备AIP系统的潜艇，该潜艇配备了四个533毫米鱼雷发射管和两个400毫米鱼雷发射管。潜艇配备了两台MTU柴油发动机和AIP装置

　　这是一种加拿大柴电潜艇，潜艇配备了六具533毫米艏部鱼雷发射管，可携带18枚鱼雷。潜艇配备了柴油电动推进系统，拥有两台柴油发动机，每台发动机持续功率为2.7兆瓦，配备2.8兆瓦的交流发电机和额定功率为4兆瓦的电动机。