现在汽车发动机都是内燃机，它是一种将燃料的化学能转化为机械能的机器，已经发明了一百多年了，虽然技术上不断进步，性能和效率有了很大的提高，但其基本结构和工作原理并没有变化。基本分为汽油机和柴油机两大类，由两大机构和五大系统组成，即曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系。汽油机和柴油机最大的区别是柴油机没有点火系，而且二者的燃油供给系也有很大的区别。

　　曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。

　　配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。现在发动机的配气机构越来越复杂，目的就是让更多的空气进入气缸参与燃烧，以提高发动机的功率和效率。它主要由凸轮轴、气门、气门挺杆等组成。

　　润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。

　　冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。

　　汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去。汽油机和柴油机的燃油供给系统有很多的差别，相对来说，柴油机的更复杂，系统压力也更高。它主要由燃油泵、燃油箱、油管、喷油器等组成。

　　在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。柴油机是压燃的，所以没有该系统。

　　要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。

　　发动机在工作过程中，以上的机构与系统协调配合作业，让发动机顺利的运行。运行的是否平稳、顺畅，这就是发动机调校的功夫了。有些发动机硬件相同，但性能却完全不同，就是因为发动机调校的不一样。