潜艇也称潜水艇，是一种既能在水面，又能在水下一定深度长时间远离自己的基地进行航行、停留、作战的战斗舰。潜艇的动力系统分为常规动力系统与核动力系统。

　　AIP系统：是1980年代发展起来的常规潜艇水下长时间潜航推进动力源的简称。主要包括热气机AIP、蒸汽兰金循环AIP系统、闭式循环柴油机AIP、燃料电池AIP、小型核动力AIP等种类。前三种AIP系统都属于热机AIP系统，其共性都是燃料与氧气燃烧产生热量，通过发动机转化为机械能，然后通过带动发电机产生电能供潜艇主辅机使用，燃料电池AIP系统是由氢氧经过化学反应，直接产生直流电的能量发生装置；小型核动力AIP系统由核燃料裂变产生热量，再通过汽轮机将热能转化为机械能，汽轮机带动发电机产生电能。应用AIP系统，可使潜艇水下续航力大幅增加，增强了隐蔽性。

　　核动力系统以原子核裂变能作为舰船的动力能源。它包括核反应堆和为产生功率推动船舶前进所必需的有关设备，以及为提供装置正常运行、保证人员健康和安全的系统和部件。核能与其他能量相比有能量密度高、不依赖空气（或氧气）、推进系统功率大、运行稳定且易控，负荷跟随较好等特点。潜艇核动力系统是区别于常规动力系统（柴油发电机组-蓄电池动力系统、不依赖空气推进系统）的动力装置，使用核反应堆为主动力源，以柴油发电机组为应急动力。装备核反应堆潜艇的水下续航力比常规动力潜艇要强得多。

　　潜艇是通过其设置的主压载水舱注排水改变重量而实施下潜、上浮的，即由消除或恢复艇的储备浮力实施潜浮，形成水下、水上、半潜三种基本状态的。潜艇一般采用自流注水和压缩空气排水的方法使局部或全部主压载水舱实现注排水。

　　声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，潜艇声呐装备在潜艇上的各种声呐。用于对水面舰艇、潜艇和其他水中目标进行搜索、识别、跟踪、定位、导航和水声通信等。

　　有警戒声呐、探雷声呐、通信声呐、识别声呐、被动测距声呐、环境噪声记录分析仪、声速测量仪、声线

　　现代潜艇大多将多部声呐的功能设计成综合声呐系统，系统中配置有集中显示和操纵的显控台。综合声呐系统的特点是信息综合性强，便于集中控制。

　　潜望镜，是水下航行状态的潜艇观察海平面和空中情况的唯一手段。潜艇在浮出水面前，艇长都必须指挥潜艇在潜望镜深度先用潜望镜对海平面作一次360度的观察，以求尽早发现可能出现的敌情。

　　早期潜艇的蓄电池容量有限，只能在水下潜航很短时间，多数时间都在水面航行，因此更关注水面航行能力，为了提高水面航行的稳定性和速度，采用常规线型。这种线型的外形与水面舰艇相似；为了降低航行时的兴波阻力，首部做成类似水面舰船首部的形状；为了使潜艇在有风浪的海面上有较好的适航性，这种艇型适宜于水面航行，但对提高水下航速是不利的。

　　随着对潜艇水下航速要求的不断提高，人们对常规型潜艇的艇型进行了一系列改进。现代常规型潜艇将艇首的前倾角取消，改成了直首柱。过渡线型是把常规型的直首和水滴型的尖尾相结合的一种潜艇线型，这种潜艇的水面航行性能优于水滴型，而水下航行性能优于常规型潜艇。

　　新型常规潜艇的水下续航时间大增，核潜艇可以无限制的在水下航行，于是更加侧重水下航行性能。为降低水下航行的阻力、提高航速、减少噪声，出现了水滴式艇身。为了增加潜艇内部容积、减少建造时的麻烦，又出现了拉长水滴式艇身。水滴型潜艇的水下阻力小，有利于提高水下航速，但水滴型潜艇的水面航行性能较差，艇首容易上浪，而且易出现埋首现象。

　　由于严格的保密制度，长期以来，黄旭华不能向亲友透露自己实际上是干什么的，也由于研制工作实在太紧张，从1958～1986年，他没有回过一次老家海丰探望双亲。直到2013年，他的事迹逐渐“曝光”，亲友们才得知原委。

　　1988年南海深潜试验，黄旭华顺道探视老母，95岁的母亲与儿子对视却无语凝噎，30年后再相见，62岁的黄旭华，也已双鬓染上白发。面对亲人，面对事业，黄旭华隐姓埋名三十载，默默无闻，寂然无名。

　　时代到处是惊涛骇浪，你埋下头，甘心做沉默的砥柱；一穷二白的年代，你挺起胸，成为国家最大的财富。你的人生，正如深海中的潜艇，无声，但有无穷的力量。这是感动中国给黄老的颁奖词，也是黄老一生光辉的写照。