专利摘要显示，本发明涉及柴油发动机配气系统技术领域，具体公开了一种可变气门发动机配气机构辅助加热控制方法，包括：获取发动机转速、发动机蓄电池电压、发动机冷却液温度、第一机油温度和第二机油温度；依据发动机冷却液温度、第一机油温度和第二机油温度计算出机油加热参考温度，并确定出机油加热时间；依据发动机转速和机油加热参考温度确定出配气机构的当前加热控制模式；依据发动机蓄电池电压和加热装置故障状态，控制加热装置按照当前加热控制模式在机油加热时间内对副油箱内的机油进行加热。本发明还公开了一种可变气门发动机配气机构辅助加热控制装置及系统。本发明提供的可变气门发动机配气机构辅助加热控制方法能够改善发动机动力性和燃油经济性。