虽然可以通过“同上同下”的方式平衡一阶振动，但是对于二阶振动却无能为力，所以通常会采用2根反向转动的平衡轴来实现更加平稳的运行

　　而直列6缸发动机可以理解为将2个三缸发动机对称连接在一起，这样原本三缸发动机“端到端”的振动就可以相互抵消，三对活塞的加速度完全一致，一阶振动相互抵消，并且不会派生出二阶振动

　　另外发动机各气缸做功间隔120度，每个气缸在做功后期动力即将减弱时，另一个气缸恰好做功，整个运转过程中动力不但没有中断，而且衔接的十分完美，所以曲轴旋转十分平稳，没有忽快忽慢的波动

　　而且由于气缸不在一条直线上，不管是气缸盖、凸轮轴、配气机构都需要2套，本质上算是V型发动机的变种（2组气缸夹角180°），相比之下直列6缸发动机更加高效紧凑

　　直列布局的发动机增加到6缸已经算是极限了，毕竟乘用车已经没有更大的空间去容纳更长的发动机，为了获得更大的马力，才出现了V型发动机

　　由于两组气缸不在同一平面，需要将活塞的垂直运动分解到同一平面上之后才能相互抵消，这时候就需要在气缸夹角上下功夫，比较经典的有60度夹角和90度夹角，但是不管怎么调整，V型发动机本质并没有变

　　V6发动机是两台三缸发动机组成，V8是两台四缸发动机组成，原本发动机的振动问题依然存在，很多时候依然需要通过平衡轴的布置，才能获得稳定的运行

　　最大的优点当然就是利用更加紧凑的结构，获得了更强的动力表现，毕竟直列6缸就算再稳定，也比不上很多人对动力的强烈渴望

　　随着排放政策的限制，很多大排量机型越来越少，直列6缸又开始受到一些车企的青睐，之前只有宝马一直在坚持直列6缸机型