直列六缸发动机（英语：Straight-six engine），简称直六、I6或L6，是指拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。世爵汽车于1903年成为第一间生产直列六缸发动机的车厂，至1909年全世界已经有80间车厂使用这设计。直列六缸发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。汽车是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，前者配置于其高性能的前置后驱房车，后者配置于入门级的前置前驱房车。不过，中重型商用车辆的柴油发动机则以直列六缸为主流，因其发动机摆放方式跟乘用车有分别。2017年，梅赛德斯-奔驰再度生产应用于乘用车的直列六缸发动机，厂方表示，因为EQ Boost系统集合

　　直列六缸的发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。宝马是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，配置于其高性能的前置后驱房跑车之中。

　　汽车装备的直列六缸发动机排气量多在2至5升之间（120至310立方英寸）。虽然也有更小排量的直六发动机，但直六带来的平顺性无法抵销设计生产的高成本以致极为罕见。因为六个汽缸一字排开，直六发动机的长度要长于同等级直四，V4，V6或V8发动机。量产的小型的直六发动机为意大利贝内利（Benelli）生产的“Sei”型摩托车，排气量仅0.7477L（45.63立方英寸），而本田汽车和麦克·海伍德（Mike Hailwood）公司更于1960年代生产过装备0.25L（15立方英寸）的直列六缸，24气门的摩托车。

　　二次世界大战以前的汽车发动机和现今相比排气量普遍比较巨大。那个时期大型直六发动机如劳斯莱斯银鬼上装备的7.4L发动机。有一些装备在1910年代Peerless，Pierce-Arrow和Fageol豪华车上的发动机更是达到了13.5L（824l立方英寸）之巨。不过其动力输出完全无法和现今发动机相比。战后排气量较大的直六发动机有美国汽车公司（AMC）生产的一系列排气量4.2L和4.6L发动机，用于美国汽车公司AMC系列和捷豹汽车。其他的还有TVR“Speed Six”上那台4.0L发动机，福特“Barra” 4.0L发动机，雪佛兰“250”和“Vortec4200”发动机，4.3L克莱斯勒“直六Hemi”发动机，丰田陆地巡洋舰使用的HT和1HZ 4.2L发动机，尼桑TB发动机（4.5-4.8L）,以及哈德逊汽车上那台H-145 5.0L发动机。截至2009年，在产最大排气量发动机为康明斯为道奇公羊皮卡生产的直六柴油发动机，其排气量达6.7L。

　　一台MAN制造的6S60MC直列六缸低速柴油发动机。该发动机用在七万吨散货船上，单台能输出9,014.8千瓦功率和703,130磅·英尺的扭矩（转速90.3 rpm）

　　发动机的震动可以细分为上下方向的“初级震动”和水平方向的“次级振动”。直列六缸发动机有着天生的良好平衡性，其发动机自身运动规律即可抵销“初级振动”和“次级振动”，不需要平衡轴的参与。发动机的气缸分成前后完全镜像对称的两组，气缸1和6，2和5，3和4同上同下并且各自力臂相等，故能有效的对销“初级震动”。

　　次级振动则是由于发动机“横切面”（从飞轮方向观察发动机）连杆给予曲轴水平方向不均匀受力造成的。相比直列四缸发动机，直六发动机每一组三缸的连杆角度互为120度，能保证每一组在曲轴转过360度的周期内有一个缸点火。故能有效的消除“次级振动”。虽然在小型发动机中，次级振动带来的影响很小，但是在大型发动机里则不可忽视。在相同设计下，直列六缸发动机的平顺性要显著强于直列四缸发动机和V6发动机。后两者必须小心的“平衡轴”以减轻振动。机械加工精度误差使得带平衡轴的直列四缸和六缸发动机在高转速和高排气量下的振动急遽增加，难以和天生平衡的直列六缸相媲美。因此尽管直列六缸发动机在曲轴长度，发动机总长，生产成本上有劣势，但仍然得以广泛运用于追求舒适度的大型豪华轿车，追求马力输出的运动性车辆或跑车，以及大排气量的卡车及工业发动机。

　　水平对卧六缸发动机是一种往复式发动机，由6个活塞分成左右各3个汽缸，以水平对卧的方式组成，而本条目专指活塞式内燃机。一般国外以“flat-six”称呼（包含V型180度发动机），略称成F6；也有人称作“boxer-6”，略称成B6。

　　水平对置发动机由于气缸布局呈现180℃水平对置，发动机的重心非常低，而对于汽车来说，低重心可以增加高速行驶稳定性、增加过弯极限、增加抓地力，从而增加汽车行驶的安全性，此外，由于发动机的重心低，允许使用相对软一些的避震，这样可以增加舒适性。

　　相对于直列四缸和V型6缸布局来说，水平对置发动机的气缸在运转时互相相对运动，形成一种对称稳定结构，这样的设计可以抵消气缸运动时产生的振动，特别是垂直方向的振动要小的多，当然这种低振动来源于气缸相对运动的平衡，因此，在发动机启动或熄火瞬间，还是能感觉到明显的横向振动的。

　　由于气缸的水平运动，水平对置发动机不需要复杂的平衡轴去抵消振动，水平对置发动机取消了曲轴配重，使曲轴重量整体降低，减少曲轴旋转惯性，减少了运转阻力，可以降低油耗、此外也有助于发动机转速的提升。水平对置发动机的怠速转速要比一般的发动机低很多，一般只有580-670转之间，低怠速自然会带来低油耗。

　　由于气缸水平对置，且燃烧室在发动机的两侧，这就导致必须要有两根凸轮轴和进排气系统，两套进排气系统需要比较长的正时链条进行协调工作，这就导致正时系统过于复杂，降低可靠性。此外，在重力的影响下，润滑要求比较高，飞溅效果差，需要采用油泵强制循环润滑，斯巴鲁还通过在气缸内壁使用钼金属涂层来减少摩擦，提升耐磨效果。而为了强度，部分发动机的曲轴通常还采用高硬度的钼铬合金钢铸造，这些都会增加制造成本。

　　发动机扁平安放，导致发动机的横向宽度增大，因此，水平对置发动机的物理排量一般不能超过4.0L，此外也会给汽车的避震设计带来困难，因此，斯巴鲁的车型前避震一般只能使用较为实惠的麦弗逊悬架。

　　更换火花塞对于直列发动机来说，是非常简单的事情，但是，如果想要更换水平对置发动机的火花塞，就比较麻烦，不仅需要拆开一些附属配件，还需要专用的工具，有些对于普通发动机很简单的维修动作，到了水平对置发动机上有可能就需要抬发动机。

　　V6是指发动机的缸数及缸排列方式，V6说的是6缸发动机，缸排列为V型，这样排列的每个气缸都相互协调，所以噪音很少，运转很平顺。V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便，而且一般认为，V形发动机是比较高级的发动机，也成为轿车级别的标志之一一般装在中高档轿车上。

　　V6发动机是凝聚尖端技术的全新VQ引擎，带来超越同级车的卓越静音性与动力性。早在1988年，日产以羽毛的开发理念开始了全新V6发动机的研制，旨在打造一款以轻量化设计为目标，追求高性能高效率，以最柔最舒畅的方式释放强大动力的发动机，从而为消费者提供完全收放自如的驾驶乐趣。此后，通过不断地革新和升级，这款发动机连续十四年获得美国权威汽车杂志“Ward’s Auto World”评选的“十佳发动机”，创造了一个工业史上的奇迹。

　　V6发动机是指拥有6个气缸的V型发动机。六个气缸分成两排，一排三个，两排气缸之间成一定的角度，这个角度一般约为60°或者90°，但是也有特殊的，例如大众汽车的VR6发动机的夹角为15°。这种发动机是现代汽车中第二常见的发动机结构，仅次于直列四缸发动机。

　　V6发动机是一种紧凑的发动机构造，它要比直列四缸发动机更短并且在大部分设计中都比V8更为紧凑。因为这样一个特点，V6发动机广泛地使用于前轮驱动布局的汽车中。因为现代汽车留给发动机的体积在减小却要求更大的马力，所以较为紧凑的V6发动机变得越来越常见。

　　现在的进气增压V6发动机相比自然进气发动机V8可以提供更多的马力和扭矩，同时油耗和排放要更低。例如大众的3.0L涡轮增压燃油分层喷射V6发动机（TFSI）和福特的涡轮增压和燃油直喷的EcoBoost发动机都可以与大众的4.2升自然进气V8发动机相媲美。